Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
실내 환경 포인트 클라우드들로부터 맥락 기반의 3차원 장면 그래프 생성 |
| 영문제목(English Title) |
Context-based 3D Scene Graph Generation from Indoor Point Clouds |
| 저자(Author) |
백호준
김인철
Hojun Baek
Incheol Kim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 49 NO. 02 PP. 0669 ~ 0671 (2022. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문에서는 실내 환경 포인트 클라우드들로부터 3차원 장면 그래프 생성을 위한 새로운 심층 신경망 모델을 제안한다. 제안 모델에서는 3차원 포인트 클라우드의 기하학적 특징 추출에 매우 효과적인 Point Transformer를 이용할 뿐만 아니라, 물체들 간의 3차원 공간 관계 예측에 도움을 줄 수 있는 언어적 특징과 상대적 비교 특징 등 다양한 비-기하학적 특징들을 추가로 활용한다. 또한 물체 노드들과 이들을 연결하는 간선들 모두에 주의집중 메커니즘을 적용할 수 있는 새로운 NE-GAT 그래프 신경망을 공간적 맥락 추론에 이용한다. 본 논문에서는 3DSSG[2] 벤치마크 데이터 집합을 이용한 다양한 비교 실험들을 통해, 제안 모델의 긍정적 효과와 우수성을 입증한다. |
영문내용
(English Abstract) |
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